6ÀÏ ¿¸° ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸À§¿øȸÀÇ ÃÖÁ¾ ½ÉÀÇ¿¡¼ ‘´ë±¸ À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸’°¡ Á¦3Â÷ ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸·Î ÁöÁ¤µÆ´Ù. »çÁøÀº µÎ»ê·Îº¸Æ½½º À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿. ´ë±¸½Ã Á¦°ø |
±¹¹«ÃѸ® ÁÖÀç ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸À§¿øȸÀÇ ÃÖÁ¾ ½ÉÀÇ¿¡¼ ‘´ë±¸ À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸’°¡ Á¦3Â÷ ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸·Î ÁöÁ¤µÆ´Ù.
‘Çùµ¿·Îº¿Æ¯±¸’´Â 8¿ùºÎÅÍ 2024³â 7¿ù±îÁö ¿¡½º¿¤(ÁÖ) ÀüÀÚ°øÀå, ÆòÈÁ¤°ø, À¯Áø¿¥¿¡½º, À¯¼ºÁ¤¹Ð°ø¾÷, ¾ÆÁø¿¢½ºÅØ µî 18°³ Ư±¸»ç¾÷ÀÚ°¡ Çö´ë·Îº¸Æ½½º, µÎ»ê·Îº¸Æ½½º, LGÀüÀÚ µî Çù·Â»ç¾÷ÀÚÀÇ ·Îº¿À» È°¿ë 14°³¼Ò Á¦Á¶·»ý»ê ÇöÀå¿¡¼ ½ÇÁõÀ» ÇÏ°Ô µÈ´Ù.
À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿(Mobile Manipulator)À̶õ À̵¿½Ä ´ëÂ÷ À§¿¡ Çùµ¿·Îº¿ÀÌ °áÇÕÇÑ ÇüÅÂÀÇ ½Å±â¼úÀÌ Àû¿ëµÈ ½ÅÁ¦Ç°À¸·Î, ÇöÀç ÀÛ¾÷ ÇöÀå¿¡¼´Â Á¤Áö »óÅ¿¡¼¸¸ ÀÛµ¿ÀÌ °¡´ÉÇØ, À̵¿ Áß¿¡µµ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸ ÁöÁ¤À» ½ÅûÇß´Ù.
ÇöÀç °¢±¹¿¡¼ À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀå ¼±Á¡À» À§ÇØ ÀÀ¿ë¿¬±¸¿Í Ç¥ÁØÈÀÛ¾÷ÀÌ °æÀïÀûÀ¸·Î ÁøÇà Áß¿¡ ÀÖ¾î ±Û·Î¹ú ·Îº¿½ÃÀå ¼±µµ¸¦ À§Çؼ´Â ±¹Á¦Ç¥ÁØ ¼±Á¡ÀÌ ½Ã±ÞÇÑ ½ÃÁ¡ÀÌ´Ù.
½ÇÁõÀ» ÅëÇØ ¾ÈÀü¼º°ú È¿À²¼ºÀ» °ËÁõÇÏ°í, ½ÇÁõµ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇØ À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ÀÇ ¾ÈÀü±âÁؾÈÀ» ¸¶·ÃÇØ ±¹³»¿Ü Ç¥ÁØ ¼±µµ¿¡ ±â¿©ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
Á¦Á¶·»ý»êÇöÀå(5°³¼Ò)¿¡¼ À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ÀÇ À̵¿ Áß ¹ÙÄÚµå ÀνÄ, °Ë»ç, Æú¸®½Ì(¿¬¸¶), ÀÚ¼¼º¯°æ µîÀÇ ÀÛµ¿À» ½ÇÁõÇÔÀ¸·Î½á ÀÛ¾÷½Ã°£ ´ÜÃàÀ» ÅëÇÑ »ý»êÈ¿À² Áõ´ë¿Í, ´ë±Ô¸ð ¼³ºñ ÅõÀÚ°¡ ¾î·Á¿î ´ÙÇ°Á¾ ¼Ò·® »ý»ê À§ÁÖÀÇ Áß¼Ò±â¾÷¿¡°Ô Àúºñ¿ëÀ¸·Î À¯¿¬ÇÑ »ý»ê°øÁ¤ ±¸ÃàÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù.
´ë±¸½Ã´Â À̹ø À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ ±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸ ÁöÁ¤À» ÅëÇØ Âü¿©±â¾÷ÀÇ ¸ÅÃâÁõ´ë 1,767¾ï¿ø, ¼öÃâ 1,916¸¸ºÒ, ½Å±Ô°í¿ë 384¸í°ú ±¹³»¿Ü ·Îº¿±â¾÷ 7°³»çÀÇ À¯Ä¡¸¦ ±â´ëÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ƯÈ÷, Áö¿ªÀÇ °æÁ¦Àû ÆıÞÈ¿°ú·Î »ý»êÀ¯¹ßÈ¿°ú 2,359¾ï¿ø, ºÎ°¡°¡Ä¡À¯¹ßÈ¿°ú 642¾ï¿ø, °í¿ëÀ¯¹ßÈ¿°ú 684¸íÀ» ÃßÁ¤ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
´ë±¸½Ã´Â ±×µ¿¾È 5´ë ¹Ì·¡½Å»ê¾÷ Áß Çϳª·Î ·Îº¿»ê¾÷À» À°¼ºÇØ ¿ÔÀ¸¸ç, ±× °á°ú ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ °æ±â, ¼¿ï¿¡ ÀÌ¾î ºñ¼öµµ±Ç 1À§·Î ¼ºÀåÇß´Ù. ¶Ç Çö´ë·Îº¸Æ½½º µî ±Û·Î¹ú ·Îº¿±â¾÷ 5°³»ç¿Í ¼¼°è 11°³±¹ 13°³ Ŭ·¯½ºÅÍ°¡ Âü¿©ÇÏ´Â ±Û·Î¹ú ·Îº¿ Ŭ·¯½ºÅÍ(GRC)µµ È®º¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÇÑ»ó°© ±âÀÚ arira6@naver.com
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © µðÁöÅаæÁ¦, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>